馬達 136 格 — 2.2kW 1800rpm 是 11.7N·m

扭矩就是功率除以角速度

旋轉軸輸出的功率等於扭矩乘角速度。角速度是把轉速換成每秒弧度，ω = 2π × n ÷ 60，所以扭矩就是 P × 60 ÷ (2π × n)。樣本上寫的 T = 9550 × P(kW) ÷ n(rpm) 正是這個式子，9550 是 60000 ÷ 2π = 9549.3 向上取整的結果。與其背係數，不如知道它從哪來 — 單位混著也不會繞暈。

轉速由極數和電源頻率決定

感應馬達的同步轉速不是可以挑的值，而是 120 × 頻率 ÷ 極數。所以同一台 4 極馬達在 60Hz 下轉 1800rpm，在 50Hz 下轉 1500rpm — 韓國、美國和日本東部是 60Hz，歐洲、中國和印度是 50Hz。功率一樣而轉速是 6 比 5，扭矩就反過來成了 5 比 6。實際運轉時轉子會落後一個轉差，所以銘牌上寫的是 1746rpm 之類的數。

馬力有兩種，數值不一樣

公制馬力（PS）是 735.49875W，英制馬力（hp）是 745.699872W。1.4% 的差看著不大，但 75kW 的馬達按 PS 是 102 馬力，按 hp 是 101 馬力 — 比樣本時把兩者混著用，就會選錯一檔機座。德國、日本、韓國的樣本寫 PS，北美寫 hp。比之前先全換成千瓦最穩。

減速機把轉速除下來、把扭矩乘上去

加上減速比 i，輸出軸的轉速變成 1/i，扭矩變成 i 倍。功率不會變多 — 反而按效率 η 減少，所以扭矩是 i × η 倍。這裡的數按硬齒面斜齒減速機 η = 0.95 估算。蝸輪蝸桿會掉到 0.5~0.8，出來的值小得多。扭矩變大不等於憑空多了能量，只是把同樣的功率換成更慢更沉的轉動。

算電流還得知道電壓、功率因數和效率

三相感應馬達的電流是 I = P ÷ (√3 × V × cosφ × η)。額定功率是從軸上輸出的那份，所以電這邊送進去的要按效率放大，而其中真正做功的比例才用功率因數來算。各國電壓不同，同一台馬達在 220V 下的電流是 380V 的 1.7 倍。這裡用的功率因數和效率是按機座大小取的代表值，準確數字寫在銘牌上，請先看銘牌。

0.1 kW100 W

0.2 kW200 W

0.4 kW400 W

0.75 kW750 W

1.5 kW1500 W

2.2 kW2200 W

3.7 kW3700 W

5.5 kW5500 W

7.5 kW7500 W

11 kW11000 W

15 kW15000 W

22 kW22000 W

30 kW30000 W

37 kW37000 W

45 kW45000 W

55 kW55000 W

75 kW75000 W

需要知道的

• 扭矩（N·m）= 功率（W）÷ 角速度（rad/s），角速度是 2π × rpm ÷ 60。
• T = 9550 × P(kW) ÷ n(rpm) 裡的 9550 是 60000 ÷ 2π 向上取整。
• 功率不變時轉速翻倍，扭矩就減半 — 兩者成反比。
• 公制馬力（PS）735.49875W 和英制馬力（hp）745.699872W 是兩個不同的數。

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